Bu uygulama, çoklu sensörlerin gelişmiş özelliklerini ve füzyon tekniklerini sergileyen bir 3D pusula arayüzü aracılığıyla cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek, kullanıcıların cihazlarını hareket ettirerek döndürülebilir bir 3D pusulayla etkileşime girmesine izin verir.
Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, iki yeni sanal sensör füzyonunun tanıtılmasıdır: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" Bu sensörler, poz tahminde eşi görülmemiş bir kararlılık ve hassasiyet sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla birleştirir.
Kapsamlı bir karşılaştırma için, uygulama aşağıdaki sensörleri de içerir:
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun bir füzyonu, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sunar.
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun başka bir füzyonu, daha fazla stabilite ancak biraz daha az doğruluk sağlar.
- Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için bir Kalman filtresi kullanır.
- Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtresi füzyonunun ayrı sonucunu temsil eder.
- Yerçekimi + Pusula : Bu iki sensörü oryantasyon verileri için birleştirir.
- İvmeölçer + pusula : Bu sensörleri oryantasyon geri bildirimi sağlamak için birleştirir.
- Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusulayı kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.
Bu uygulamanın kaynak koduna, yaklaşık bölümde sağlanan bağlantı ile açıkça erişilebilir.
2.0.117 sürümünde yenilikler
Son 22 Tem 2024'te güncellendi
En son sürüm, şimdi etkileşimli bir 3D pusula olarak sunulan kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı içeriyor.
