Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso un'interfaccia di bussola 3D, mostrando le capacità avanzate di più sensori e le loro tecniche di fusione. Integrando i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, l'app consente agli utenti di interagire con una bussola 3D rotabile semplicemente spostando il proprio dispositivo.
Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è l'introduzione di due nuove fusioni del sensore virtuale: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con un giroscopio virtuale per fornire un livello senza precedenti di stabilità e precisione nella stima della posa.
Per un confronto completo, l'app include anche i seguenti sensori:
- Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
- Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, fornendo maggiore stabilità ma leggermente meno precisione.
- Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
- Girooscopio calibrato : rappresenta il risultato separato di una fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
- Gravity + Compass : combina questi due sensori per i dati di orientamento.
- Accelerometro + Compass : unisce questi sensori per fornire un feedback di orientamento.
- Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fondere l'accelerometro, il giroscopio e la bussola.
Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile, con il collegamento fornito nella sezione Informazioni.
Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117
Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024
L'ultima versione presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora presentata come bussola 3D interattiva.
