該應用程序通過3D指南針界面對設備的3D方向進行了動態可視化，展示了多個傳感器的高級功能及其融合技術。通過集成陀螺儀，加速度計和指南針的數據，該應用程序允許用戶通過簡單地移動其設備與可旋轉的3D指南針進行交互。
該應用程序的出色功能是引入兩個新型的虛擬傳感器融合：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀相結合，以在姿勢估計中提供前所未有的穩定性和精度。
為了進行全面比較，該應用還包括以下傳感器：
- 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合，提供較小的穩定性，但精度更高。
- 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合，提供了更高的穩定性，但精度略低。
- Android旋轉向量：利用Kalman濾波器從加速度計，陀螺儀和指南針融合數據。
- 校準陀螺儀：代表加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的單獨結果。
- 重力 +指南針：將這兩個傳感器結合在一起，以獲取方向數據。
- 加速度計 +指南針：合併這些傳感器以提供方向反饋。
- 棄用的Android取向傳感器：使用互補過濾器融合加速度計，陀螺儀和指南針。
此應用程序的源代碼是公開訪問的，其中包含有關部分中提供的鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新版本具有用戶界面的完整重新設計，現在以交互式3D指南針表示。
