Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации устройства через интерфейс 3D Compass, демонстрируя расширенные возможности нескольких датчиков и их методов слияния. Интегрируя данные из гироскопа, акселерометра и компаса, приложение позволяет пользователям взаимодействовать с вращающимся трехмерным компасом, просто перемещая свое устройство.
Выдающейся особенностью этого приложения является введение двух новых слияний виртуальных датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.» Эти датчики объединяют вектор вращения Android с виртуальным гироскопом, чтобы обеспечить беспрецедентный уровень стабильности и точности в оценке позы.
Для полного сравнения приложение также включает в себя следующие датчики:
- Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние вектора вращения Android и калиброванный гироскоп, обеспечивая меньшую стабильность, но более высокую точность.
- Улучшенный датчик ориентации 2 : еще одно слияние вектора вращения Android и калиброванный гироскоп, обеспечивающий большую стабильность, но немного меньшую точность.
- Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
- Калиброванный гироскоп : представляет собой отдельный результат слияния фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
- Gravity + Compass : объединяет эти два датчика для данных ориентации.
- Акселерометр + компас : объединяет эти датчики, чтобы обеспечить обратную связь с ориентацией.
- Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения акселерометра, гироскопа и компаса.
Исходный код для этого приложения открыто доступен по ссылке, указанной в разделе «ВОЗ».
Что нового в версии 2.0.117
Последнее обновление 22 июля 2024 года
Последняя версия имеет полный перепроектирование пользовательского интерфейса, теперь представленная как интерактивный 3D Compass.
