이 응용 프로그램은 3D Compass 인터페이스를 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화하여 여러 센서의 고급 기능과 퓨전 기술을 보여줍니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합함으로써 앱을 통해 사용자는 단순히 장치를 이동하여 회전식 3D 나침반과 상호 작용할 수 있습니다.
이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 두 가지 새로운 가상 센서 융합의 도입입니다. "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프를 결합하여 전례없는 수준의 안정성과 정밀도를 전달합니다.
포괄적 인 비교를 위해 앱에는 다음 센서도 포함됩니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : Android 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합으로 안정성이 적지 만 정확도가 높아집니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합으로 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
- 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
- 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합의 별도의 결과를 나타냅니다.
- 중력 + 나침반 : 방향 데이터를 위해이 두 센서를 결합합니다.
- 가속도계 + 나침반 : 이러한 센서를 병합하여 방향 피드백을 제공합니다.
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반을 융합시킵니다.
이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 About Section에 링크가 제공됩니다.
버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
최신 버전에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가 있으며 현재 대화식 3D 나침반으로 제시됩니다.
