Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interfejsu kompasu 3D, prezentując zaawansowane możliwości wielu czujników i ich technik fuzji. Integrując dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, aplikacja umożliwia użytkownikom interakcję z obrotowym kompasem 3D, po prostu przesuwając swoje urządzenie.
Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest wprowadzenie dwóch nowych fuzji wirtualnego czujnika: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym żyroskopem, aby zapewnić bezprecedensowy poziom stabilności i precyzji w szacowaniu pozy.
W celu kompleksowego porównania aplikacja zawiera również następujące czujniki:
- Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
- Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne połączenie wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, zapewniając większą stabilność, ale nieco mniejszą dokładność.
- Wektor obrotu Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
- Kalibrowany żyroskop : reprezentuje oddzielny wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
- Gravity + Compass : Łączy te dwa czujniki dla danych orientacyjnych.
- Accelelerometr + kompas : łączy te czujniki, aby zapewnić informacje zwrotne z orientacji.
- Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do połączenia akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny, z linkiem podanym w sekcji Obu.
Co nowego w wersji 2.0.117
Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024
Najnowsza wersja zawiera pełne przeprojektowanie interfejsu użytkownika, teraz prezentowanego jako interaktywny kompas 3D.