Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil via une interface de boussole 3D, présentant les capacités avancées de plusieurs capteurs et leurs techniques de fusion. En intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, l'application permet aux utilisateurs d'interagir avec une boussole 3D rotative en déplaçant simplement leur appareil.
Une caractéristique remarquable de cette application est l'introduction de deux nouvelles fusions de capteurs virtuelles: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel pour fournir un niveau de stabilité et de précision sans précédent dans l'estimation de la pose.
Pour une comparaison complète, l'application comprend également les capteurs suivants:
- Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
- Sensor d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
- Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gyroscope calibré : représente le résultat distinct d'une fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gravity + Compass : combine ces deux capteurs pour les données d'orientation.
- Accéléromètre + Compasse : fusionne ces capteurs pour fournir un rétroaction d'orientation.
- Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner l'accéléromètre, le gyroscope et la boussole.
Le code source de cette application est ouvertement accessible, avec le lien prévu dans la section A propos.
Quoi de neuf dans la version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
La dernière version comporte une refonte complète de l'interface utilisateur, désormais présentée comme une boussole 3D interactive.
