Sensor fusion

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2.7
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Descrição do aplicativo

Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma interface 3D Compass, mostrando os recursos avançados de vários sensores e suas técnicas de fusão. Ao integrar dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo permite que os usuários interajam com uma bússola 3D rotativa simplesmente movendo seu dispositivo.

Um recurso de destaque deste aplicativo é a introdução de duas novas fusões do sensor virtual: "Sensor de orientação melhorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual para fornecer um nível sem precedentes de estabilidade e precisão na estimativa de pose.

Para uma comparação abrangente, o aplicativo também inclui os seguintes sensores:

  • Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
  • Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos de precisão.
  • Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
  • Giroscópio calibrado : representa o resultado separado de uma fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
  • Gravity + Compass : combina esses dois sensores para dados de orientação.
  • Acelerômetro + bússola : mescla esses sensores para fornecer feedback de orientação.
  • Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir o acelerômetro, o giroscópio e a bússola.

O código -fonte para este aplicativo é acessível abertamente, com o link fornecido na seção Sobre.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A versão mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, agora apresentada como uma bússola 3D interativa.

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