Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma interface 3D Compass, mostrando os recursos avançados de vários sensores e suas técnicas de fusão. Ao integrar dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo permite que os usuários interajam com uma bússola 3D rotativa simplesmente movendo seu dispositivo.
Um recurso de destaque deste aplicativo é a introdução de duas novas fusões do sensor virtual: "Sensor de orientação melhorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual para fornecer um nível sem precedentes de estabilidade e precisão na estimativa de pose.
Para uma comparação abrangente, o aplicativo também inclui os seguintes sensores:
- Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
- Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos de precisão.
- Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Giroscópio calibrado : representa o resultado separado de uma fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Gravity + Compass : combina esses dois sensores para dados de orientação.
- Acelerômetro + bússola : mescla esses sensores para fornecer feedback de orientação.
- Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir o acelerômetro, o giroscópio e a bússola.
O código -fonte para este aplicativo é acessível abertamente, com o link fornecido na seção Sobre.
O que há de novo na versão 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
A versão mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, agora apresentada como uma bússola 3D interativa.
