该应用程序通过3D指南针界面对设备的3D方向进行了动态可视化，展示了多个传感器的高级功能及其融合技术。通过集成陀螺仪，加速度计和指南针的数据，该应用程序允许用户通过简单地移动其设备与可旋转的3D指南针进行交互。
该应用程序的出色功能是引入两个新型的虚拟传感器融合：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪相结合，以在姿势估计中提供前所未有的稳定性和精度。
为了进行全面比较，该应用还包括以下传感器：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的融合，提供较小的稳定性，但精度更高。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合，提供了更高的稳定性，但精度略低。
- Android旋转向量：利用Kalman滤波器从加速度计，陀螺仪和指南针融合数据。
- 校准陀螺仪：代表加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独结果。
- 重力 +指南针：将这两个传感器结合在一起，以获取方向数据。
- 加速度计 +指南针：合并这些传感器以提供方向反馈。
- 弃用的Android取向传感器：使用互补过滤器融合加速度计，陀螺仪和指南针。
此应用程序的源代码是公开访问的，其中包含有关部分中提供的链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新版本具有用户界面的完整重新设计，现在以交互式3D指南针表示。
