Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van het apparaat via een 3D -kompasinterface, met de geavanceerde mogelijkheden van meerdere sensoren en hun fusietechnieken. Door gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas te integreren, stelt de app gebruikers in staat om te communiceren met een roteerbaar 3D -kompas door eenvoudig hun apparaat te verplaatsen.
Een opvallende functie van deze toepassing is de introductie van twee nieuwe virtuele sensorfusies: "Verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze sensoren combineren de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop om een ongekend niveau van stabiliteit en precisie in pose -schatting te leveren.
Voor een uitgebreide vergelijking bevat de app ook de volgende sensoren:
- Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een fusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, die minder stabiliteit biedt maar een hogere nauwkeurigheid.
- Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere fusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, die meer stabiliteit biedt maar iets minder nauwkeurigheid.
- Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
- Gekalibreerde gyroscoop : vertegenwoordigt het afzonderlijke resultaat van een Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
- Gravity + Compass : combineert deze twee sensoren voor oriëntatiegegevens.
- Accelerometer + Compass : combineert deze sensoren om feedback van oriëntatie te geven.
- Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een aanvullend filter om de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te smelten.
De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk, met de link in het gedeelte About.
Wat is er nieuw in versie 2.0.117
Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024
De nieuwste versie bevat een compleet herontwerp van de gebruikersinterface, nu gepresenteerd als een interactief 3D -kompas.
