Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Orientierung des Geräts über eine 3D -Kompass -Schnittstelle, in der die erweiterten Funktionen mehrerer Sensoren und ihrer Fusionstechniken angezeigt werden. Durch die Integration von Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass können Benutzer mit einem rotierbaren 3D -Kompass interagieren, indem sie einfach ihr Gerät verschieben.
Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist die Einführung von zwei neuartigen virtuellen Sensorfusionen: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren kombinieren den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop, um ein beispielloses Stabilitäts- und Präzisionsniveau bei der Posenschätzung zu liefern.
Für einen umfassenden Vergleich enthält die App auch die folgenden Sensoren:
- Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Fusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
- Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Fusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, das mehr Stabilität, aber etwas weniger Genauigkeit bietet.
- Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
- Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert das getrennte Ergebnis einer Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
- Schwerkraft + Kompass : Kombiniert diese beiden Sensoren für Orientierungsdaten.
- Beschleunigungsmesser + Kompass : Fusioniert diese Sensoren, um Orientierungs -Feedback zu bieten.
- Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet ein komplementärer Filter, um den Beschleunigungsmesser, das Gyroskop und den Kompass zu verschmelzen.
Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich, wobei der Link im Abschnitt "About" angegeben ist.
Was ist neu in Version 2.0.117
Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024
Die neueste Version enthält eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche, die jetzt als interaktives 3D -Kompass dargestellt wird.
