このアプリケーションは、3Dコンパスインターフェイスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供し、複数のセンサーとその融合技術の高度な機能を紹介します。ジャイロスコープ、加速度計、およびコンパスからのデータを統合することにより、アプリを使用すると、ユーザーはデバイスを移動するだけで回転可能な3Dコンパスと対話できます。
このアプリケーションの傑出した機能は、2つの新しい仮想センサー融合の導入です。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」これらのセンサーは、アンドロイド回転ベクトルと仮想ジャイロスコープを組み合わせて、前例のないレベルの安定性とポーズ推定の精度を実現します。
包括的な比較のために、アプリには次のセンサーも含まれています。
- 改善された方向センサー1 ：Android回転ベクトルと校正されたジャイロスコープの融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
- 向きの向上センサー2 ：Android回転ベクトルと校正されたジャイロスコープのもう1つの融合により、安定性が向上しますが、精度がわずかに少なくなります。
- Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
- キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合の別の結果を表します。
- 重力 +コンパス：方向データのためにこれら2つのセンサーを組み合わせます。
- 加速度計 +コンパス：これらのセンサーをマージして、方向フィードバックを提供します。
- 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスを融合します。
このアプリケーションのソースコードは公然とアクセスでき、リンクはAboutセクションで提供されます。
バージョン2.0.117の新しいもの
2024年7月22日に最後に更新されました
最新バージョンには、ユーザーインターフェイスの完全な再設計があり、現在インタラクティブな3Dコンパスとして提示されています。
