Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una interfaz 3D Compass, que muestra las capacidades avanzadas de múltiples sensores y sus técnicas de fusión. Al integrar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, la aplicación permite a los usuarios interactuar con una brújula 3D rotativa simplemente moviendo su dispositivo.
Una característica destacada de esta aplicación es la introducción de dos nuevas fusiones de sensor virtual: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual para ofrecer un nivel de estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.
Para una comparación completa, la aplicación también incluye los siguientes sensores:
- Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
- Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
- Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
- Giroscopio calibrado : representa el resultado separado de una fusión de filtro Kalman del acelerómetro, giroscopio y brújula.
- Gravity + Compass : combina estos dos sensores para los datos de orientación.
- Acelerómetro + Compass : fusiona estos sensores para proporcionar retroalimentación de orientación.
- Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar el acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible, con el enlace proporcionado en la sección Acerca de.
¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
La última versión presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora presentada como una brújula 3D interactiva.
